Les différents types de robots

Dans ce nouvelle article je vais vous présenter cinq grandes familles de robots.

Les robots de la médecines : 

Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opération, pricipalement au niveau de l'abdomen.

Voici un courte vidéo sur la préparation du robot avant une opération : 

 

Les robots militaires : 

Le Samsung SGR-A1 est un robot militaire sentinelle sud-coréen conçu pour remplacer les soldats humains dans la zone coréenne démilitarisée à la frontière avec la Corée du Nord.

Voici une vidéo sur Samsung SGR-A1 :

Les robots humanoïdes :

 Cue est un robot humanoïde qui mesure 1.90 mètres. Doté d’intelligence artificielle, il sait trouver les bonnes trajectoires quelle que soit sa position par rapport au panier, à une distance maximale de 3,6 mètres. Après avoir tiré 200 000 fois, il maîtrise désormais son geste à la perfection et sa réussite atteint les 100%.

Voici une courte vidéo sur Cue :

Les robots domestiques :

C'est pour permettre aux propriétaires de chiens et de chats de s'occuper de leur compagnie en toutes circonstances, et à distance, qu'une entreprise coréenne a crée le SinglePet, un robot que l'on peut diriger avec son smartphone, afin d'interagir avec son chat ou son chien en temps réel.

Voici une courte vidéo sur SinglePet :

Les robots industriels : 

Le Motoman SDA10 est un robot industriel fabriqué par la firme Yaskawa Electric. Ce dernier à été conçu pour fonctionner dans un espace de travail réduit et ne mesure que 1m35 pour 220 Kg. Il possède deux bras articulés en 15 points qui fait de lui un robot très souple, il est également très rapide.

Voici une courte vidéo sur Motoman SDA10 :

Histoire de la robotique

Dans cet article je vais vous présentez 10 événements majeurs de l'histoire de la robotique. 

Voici ci-dessous un automate très connue :

1738 - Jacques de Vaucanson : Jacques de Vaucanson à crée le célèbre canard qui est aujourd'hui perdu, le canard pouvait boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture, et mème...déféquer. Cette automate a ébloui les spectateurs de l'époque par sa complexité.

La naissance du mot robot :
 
C'est en 1920 que le mot "Robot" a été employé pour la première fois, par Tchèque Karel Capek dans sa pièce de théâtre R.U.R pour désigner un androïde construit par un savant et capable d’exécuter des travaux à la place de l'homme."Robot" vient du tchèque "robote" qui signifie : Travail forcé, besogne, corvée.
                                                                                     Tchèque Karel Capek

Les 3 lois de la robotique d'Issac Asimov : 

Les 3 lois de la robotique, formulées par l'écrivain de science - fiction Isaac Asimov, sont des règles auxquelles tout les robots doivent obéir. C'est lois on été inventé en 1950.

Naissance de la robotique :

L'histoire de la robotique s'inscrit dans celle, plus vaste, du développement des machines, qui débute au XVIII^e siècle avec la révolution industrielle. Elle commence donc avec l'automate. La différence fondamentale entre l'automate et ce que deviendra le robot au XX^e siècle tient à ce que le premier obéit à un programme strictement préétabli, que ce soit de manière mécanique ou électrique, alors que le second dispose de capteurs et d'appareillages électroniques, de sorte que ses actions découlent de ses contacts avec son environnement, ce qui - à la différence de l'automate - le rend autonome, "intelligent", au point que l'on parlera plus tard d'intelligence artificielle.
Le premier robot industriel :

Le premier robot industriel est appelé Unimate et fabriqué par la société américaine Unimation, il reprend la technologie développé pour les besoin du nucléaire. Il est vendu a partir de 1961.

Un robot utilisé en médecine : 

1979 - Le Lasik est un laser qui permet de corriger les troubles visuels de l’œil (notamment pour les patients atteint de myopie mais aussi utilisable pour l'astigmatisme et l'hypermétropie). Le médecin spécialiste qui pratique cette intervention expose l’œil au laser. 

Ainsi cette opération nécessite obligatoirement la présence de la robotique. 

Un robot utilisé dans l'espace :

SpaceX effectue sa quinzième mission avec l'agence spatiale américaine. Le Falcon 9 de l'entreprise américaine décollera avec un passager un peu particulier : CIMON, un robot doté d'intelligence artificielle. Développé par l'agence spatiale allemande avec Airbus et IBM, il assistera les astronautes.

Un robot humanoïde :
 
2009 - HRP 4C ou Ucroa est le dernier modèle d'une lignée de robots humanoïdes créé par l'institut national de Sciences et Technologies Industriel avancée du Japon. Elle pourrait avoir une apparence plus humaine, mais cela a été volontairement évité car certaines personnes sont gênées en présence d'humains mécanique. Son rôle est de faire des présentation de mode.   

Un robot domestique : 

Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de 950 000 robots industriels.

Un robot milliaire :
  
Les robots militaires sont principalement utilisés pour la surveillance aussi bien dans les airs que dans la mer telle que les drones. L’UCAV est un avion américain sans pilote qui a pour but de surveiller, reconnaître, identifier ou même détruire des cibles ennemies.  

Un robot explorateur : 

Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait de plus en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.


 

Terminologie

Dans cette article vous trouverez quelques définitions.

Définitions : 



Automate : Un automate est un appareil qui imite les mouvements d'un robot, jouet, androide,...

Robot : Un robot est une machine qui peut ressemblé étrangement à un humain, il peut effectuer certaine taches à la place de l'humain si cela est trop minutieux ou dangereux.



Intelligence artificielle : Une intelligence artificielle est capable de simuler certain trait de l'intelligence humaine, ces une sorte de programme informatique.

Documentaire

Vous trouverez ci-dessous les prncipales sources documentaire que j'ai utilsée pour mes recherches sur la robotique.

FUTURA SCIENCES

Vous trouverez sur l'image ci-dessous un très intéressant dossier sur l'histoire de la robotique.

Présentation

Je suis une élève de troisième du collège Saint Jacques la Foret de la Mothe-Achard.

Ce blog présente le travail réalisé dans le cadre de l'E.P.I e-robot réalisé en cette année 2018-2019.

Cet E.P.I est un travail plus-disciplinaire entre les matières suivantes :

- le francais

- les mathématiques

- la téchnologie